提梁機(jī)在當(dāng)今碼頭，貨運站，倉庫等場所中應(yīng)用是非常大的，隨著進(jìn)出口貿(mào)易等的不斷增長，需要搬運的貨物也越多，提梁機(jī)也越有需求了，提梁機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移，海上補(bǔ)給，水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。

　　那么在提梁機(jī)中，提梁機(jī)廠家有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置，由吊桿，起重柱(或起重桅)，索具和絞車(或起貨機(jī))等組成，吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本提梁機(jī)租賃低廉，至今仍被廣泛采用。

　　吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進(jìn)行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)回至原位，如此往返作業(yè)，裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強(qiáng)度大。

　　雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上，兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上，只要分別收，放兩起貨索，可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上提梁機(jī)租賃，雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動強(qiáng)度也較輕。

　　提梁機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是通過雙向變量液壓馬達(dá)提供扭矩，使輪胎轉(zhuǎn)動，當(dāng)提梁機(jī)前行時，所有輪胎應(yīng)該朝一個方向旋轉(zhuǎn)，但在調(diào)試現(xiàn)場出現(xiàn)個別輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，提梁機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)相對于其他工程機(jī)械，具有自己的特殊性，該驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓制動，而且兩套相對獨立的液壓驅(qū)動系統(tǒng)同時給提梁機(jī)提供驅(qū)動力，因此，輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，應(yīng)該從柱塞泵一馬達(dá)液壓系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)兩個方面分析。

　　1)液壓管路連接錯誤，雙向變量馬達(dá)有A，B兩個油口，提梁機(jī)租賃當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時，這兩個油口其中一個進(jìn)油，另外一個出油，如果有一個液壓馬達(dá)A口和B口互換，那么這個液壓馬達(dá)與其他液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向不一致，從而使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生錯誤。

　　2)系統(tǒng)提供的驅(qū)動制動壓力不足，使驅(qū)動的減速器制動沒有打開，如果液壓馬達(dá)減速器制動沒有完全打開，那么這個馬達(dá)所提供的驅(qū)動力就會和制動液壓缸的摩擦力平衡，因為驅(qū)動系統(tǒng)中每四個液壓馬達(dá)是并聯(lián)進(jìn)油和回油的，所以很可能其中的一個液壓馬達(dá)回油背壓偏大，這個回油背壓就會反方向推動減速器制動沒有打開的馬達(dá)轉(zhuǎn)動。

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